道教，作为中国土生土长的传统宗教，其起源与发展深深植根于中华大地的沃土之中，与中国文化的各个层面紧密相连，具有鲜明的中国特色。那么，道教究竟起源于何时？这一问题，不仅涉及到道教的历史脉络，更关乎对中国古代宗教、哲学、文化等多方面因素的综合考察。

一、道教的萌芽与早期形态

道教的起源，可追溯至远古时期的原始信仰与神话传说。在蒙昧初开的时代，人们面对自然界的风云变幻、生老病死等诸多现象，因无法科学解释而产生敬畏与崇拜之情。于是，对自然神灵的信仰应运而生，诸如天神、地祇、日神、月神、风神、雨神等，他们被认为掌控着世间万物的运行规律。原始部落通过祭祀、占卜等仪式，试图与神灵沟通，祈求庇佑与指引。中国古代神话传说，如盘古开天辟地、女娲抟土造人、夸父逐日、后羿射日等，不仅体现了古人对宇宙起源、人类诞生及人与自然关系的朴素认知，更为道教构建了独特的神仙谱系与神话世界观。这些传说中的人物和事迹，成为道教教义阐释、神仙信仰塑造的生动素材。

到了春秋战国时期，社会动荡不安，战争频繁，人们对于长生不老、得道成仙的追求愈发强烈。这一时期的方仙道，便是道教的前身之一。方仙道以追求长生不老、炼丹制药、修炼成仙为主要内容，这些思想和实践为后来的道教奠定了基础。同时，道家学派兴起，以老子和庄子为代表的道家思想对道教的形成产生了深远影响。老子的《道德经》提出了“道”这一核心概念，认为“道”是宇宙万物的本原，主张顺应自然、无为而治等思想。庄子继承和发展了老子的思想，强调个体的自由与精神的超越，为道教的修行理念和精神追求提供了重要的理论支撑。

二、道教教团组织的正式形成

道教的形成是一个复杂而漫长的过程。在汉代，黄老道家思想逐渐兴起，成为道教形成的重要思想来源。黄老道家强调“无为而治”，主张顺应自然、清静无为，这些思想被后来的道教所吸收和发扬。东汉末年，社会动荡不安，政治腐败，民不聊生。在这样的历史背景下，道教的两大早期教团组织——五斗米道和太平道应运而生。

五斗米道由张道陵在巴蜀地区创立，因入道者需缴纳五斗米而得名。张道陵自称“太清玄元”，为太上老君亲授“正一盟威之道”，并被尊为“祖天师”。五斗米道奉老子为教主，以《道德经》为主要经典，同时也吸收了巴蜀地区的原始宗教信仰和巫术。其组织严密，设有二十四治，各治有祭酒负责管理道民。道民需遵守道规，定期参加宗教活动，通过诵经、忏悔、符水治病等方式修行。五斗米道在巴蜀地区迅速传播，对当地的政治、经济和文化产生了深远影响，为道教的发展奠定了坚实的组织基础。

太平道由张角创立，以《太平经》为主要经典，宣扬“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，以符水咒法为人治病，广泛吸纳信徒。张角将信徒分为三十六方，各方设渠帅统领，形成了一个庞大的教团组织。太平道在东汉末年的农民起义中发挥了重要作用，虽然起义最终失败，但太平道的传播范围之广、影响之大，使得道教在民间得到了更广泛的认可和传播。

三、道教的发展与演变

道教自东汉形成后，经两晋、南北朝得到进一步发展。魏晋南北朝时期，道教内部出现了多个派别，如天师道、上清派、灵宝派等。这些派别在修炼方法、经典教义、神仙信仰等方面都有所不同，但都以“道”为最高信仰，追求长生不老、得道成仙。同时，道教也开始与儒家、佛教等宗教进行交流和融合，吸收和借鉴了其他宗教的思想和仪式。

例如，上清派由东晋时期的杨羲创立，他声称南岳魏夫人降临，授予他上清众经，便与弟子对天师道进行改革，创立上清派。上清派以《大洞真经》、《黄庭经》为主要经典，以魏华存为祖师，尊奉元始天王、太上道君为最高神，在修炼上主张存思存神，通过炼神达到炼形，不重视符箓外丹。灵宝派以传授洞玄灵宝部经而得名，创始人是葛玄。灵宝派以《五篇真文》、《度人经》为主要经典，将儒家伦理与修道方法结合起来，强调“齐同慈爱、国安民丰”，修炼方法既继承了天师道的符箓科仪，又受上清派影响讲究思神诵经。

南北朝时期，道教还经历了重要的改革。北朝的寇谦之在太武帝支持下，改革天师道，废除了原有的世袭制度，严格斋戒礼拜，创立新的天师道，称为北天师道。南朝的陆修静则对南方的天师道进行改革整顿，重新健全了三会日制度，完善了宗教仪范，被称为南天师道。这些改革使得道教的教规教戒、斋醮仪范基本定型，各种规章制度全面系统。

四、道教的鼎盛与衰落

隋唐时期，道教达到了鼎盛阶段。唐朝尊老子为祖先，奉道教为国教，大力推崇道教，提高道士地位。唐高祖规定“道大佛小，先老后释”，唐太宗重申“朕之本系，起自柱下”，搜集晋魏时期隐流、秘传的道书，普传大道。唐高宗尊奉老子为“太上玄元皇帝”，唐玄宗积极推动道教内部改革，剔除天师道巫术迷信色彩，发展道家义理，使道教在偏离道家之后再次回归。同时，道教与佛教的交流和融合也更加深入，形成了佛道并重的局面。

然而，到了中晚唐和五代时期，由于战乱兵祸的影响，道教相对低迷。但即便如此，道教仍然在一些地区得到了传播和发展。如巴蜀地区的五斗米道继续发展，江南地区的道教也日渐活跃。此外，一些道教学者为维护道教信仰而不懈努力，如上清派杜光庭对老学研究、神仙学说作了总结，修订完善了斋醮科仪；全真祖师钟离权和吕洞宾的《钟吕传道集》促进了内丹学说的兴起。

北宋时期，道教再次迎来了高涨的阶段。统治者继承了唐朝崇奉道教的政策，编修道藏，大建宫观，册封神仙。这一时期，符箓道法兴盛，以高道众多的茅山宗实力最强盛。茅山大宗师陶弘景继续充实道教的神仙学说和修炼理论，构建了道教神仙谱系，扩大了茅山上清派的影响，使之成为今后的道门正统。同时，道教内部也出现了新的教派和修炼方法，如内丹修炼等。

南宋金元时期，道教出现了新的教派和变革。全真道在这一时期兴起，由金代王重阳创立。全真道士必须受戒方能名登“仙籍”，为出家道士，不结婚、素食，住在道观里。全真道的兴起标志着道教内部的一次重大变革和分化。与此同时，正一道也逐渐形成并发展壮大。正一派道士可以结婚、吃荤，绝大部分不出家，授箓是正一派传承的重要方式，也是道士“修真成仙”的重要条件。

明清时期，随着中国传统社会进入晚期，道教也日益衰微。尽管如此，道教仍然在一些地区和人群中保持着影响力。新中国成立后，道教界进行了宗教制度民主改革，使道教的面貌焕然一新。1957年4月，中国道教协会成立，实现了全国道教徒的大联合、大团结。

五、道教的核心信仰与教义

道教以“道”为最高信仰，认为“道”是化生万物的本原。在道教中，人们通过修炼可以得道成仙、长生不老。道教的修炼方法多种多样，包括服食仙药、炼气导引、内丹修炼等。同时，道教也注重道德伦理的修养和积德行善的实践。在道教的神仙谱系中，三清、四御、星神与四方之神等构成了庞大的神仙体系。这些神仙不仅具有超凡脱俗的能力，还承担着保佑人间、惩恶扬善的职责。

六、结语

道教起源于何时？这一问题的答案并非简单的时间点，而是一个复杂而漫长的历史过程。从远古时期的原始信仰与神话传说，到春秋战国时期道家思想的兴起，再到东汉末年道教教团组织的正式形成，道教在不断吸收、融合与创新中逐渐发展壮大。它深深扎根于中华大地，与中华本土文化紧密相连，具有鲜明的中国特色，并对中华文化的各个层面产生了深远影响。今天，当我们回顾道教的历史，不仅是在追溯一种宗教的起源与发展，更是在探寻中华民族的精神追求与文化传承。

道教的起源可以追溯到 春秋战国时期 ，当时道家作为诸子百家中的一类派别，其创始人为老子李耳。然而，道教的正式形成是在东汉时期，由道家思想演化而来，具体创始时间和过程并不清楚。关于道教的创始人，有多种说法，其中较为普遍的说法是：汉朝时黄老道学兴起，道家学者依托黄帝和老子为祖师，创立了道教。

道教的名称来源于《老子》的道教理论，道教的第一部官方经典是《太平经》。道教史上的著名人物有老子、葛洪、寇、张道陵、张三丰等。

综合以上信息，可以得出以下结论：

道教的起源可以追溯到春秋战国时期，创始人为老子李耳。

道教的正式形成是在东汉时期，由道家思想演化而来，具体创始时间和过程并不清楚。

道教的名称来源于《老子》的道教理论，道教的第一部官方经典是《太平经》。

建议进一步研究和探讨道教的早期发展和形成过程，以获得更全面的了解。